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自動碼垛工業(yè)機器人的分類及特點
發(fā)布時間:2017-04-26 07:32
來源:網(wǎng)友發(fā)帖
作者:ONLY
自動碼垛工業(yè)機器人的分類及特點：
自動碼垛機器人按機械結(jié)構(gòu)類型可分為以下幾類：
A：關(guān)節(jié)型機器人：所謂關(guān)節(jié)就是運動副、一般的關(guān)節(jié)指剛性運動副，但關(guān)節(jié)型機器人個有時也包含移動副，關(guān)節(jié)型機器人的特點是靈活性好，作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但精度一般。
B：球坐標(biāo)型機器人：又稱極坐標(biāo)型，按球坐標(biāo)形式動作(運動)。其特點是靈活性好，工作范圍大，但剛度、精度差。
C：圓柱坐標(biāo)型機器人：按閻柱處標(biāo)形式動作。特點是靈活性較好，范圍較大，剛反、精度較好。
自動碼垛機器人按機械結(jié)構(gòu)類型可分為以下幾類：
A：關(guān)節(jié)型機器人：所謂關(guān)節(jié)就是運動副、一般的關(guān)節(jié)指剛性運動副，但關(guān)節(jié)型機器人個有時也包含移動副，關(guān)節(jié)型機器人的特點是靈活性好，作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但精度一般。
B：球坐標(biāo)型機器人：又稱極坐標(biāo)型，按球坐標(biāo)形式動作(運動)。其特點是靈活性好，工作范圍大，但剛度、精度差。
C：圓柱坐標(biāo)型機器人：按閻柱處標(biāo)形式動作。特點是靈活性較好，范圍較大，剛反、精度較好。
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